Lễ bốc thăm giải đấu được tổ chức vào ngày 21 tháng 4 năm 2021, lúc 10:00 CEST (UTC+2), tại trụ sở FIFA ở Zürich, Thụy Sĩ.[18] Giải được thực hiện bởi Sarai Bareman, giám đốc bóng đá nữ FIFA, trong khi Samantha Johnson trình bày buổi lễ. Lindsay Tarpley và Ryan Nelsen đóng vai trò là trợ lý bốc thăm.[19]

16 đội tuyển được bốc thăm chia thành 4 bảng 4 đội.[20] Chủ nhà Nhật Bản tự động được hạt giống vào Nhóm 1 và được xếp vào vị trí A1, trong khi các đội tuyển còn lại được hạt giống vào các nhóm tương ứng của họ dựa trên kết quả của họ trong 5 kỳ Thế vận hội gần đây (các giải đấu gần đây có trọng số cao hơn), với điểm thưởng được trao cho các nhà vô địch liên đoàn. Không có bảng nào có thể chứa nhiều hơn một đội tuyển từ mỗi liên đoàn.[21]